编辑：淄博矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：326
开放式数控系统专题讲座 第三讲 开放式数控系统的驱动技术(一)――伺 核心提示： 以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置，从而实现性等。 制造技术与机床驱动元件的灵活配置。 在数控系统中，驱动元件是数控系统中重要的组成部分，其性能直接影响整个系统的性能。常用的驱动部件有以以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置，从而实现性等。
制造技术与机床驱动元件的灵活配置。
在数控系统中，驱动元件是数控系统中重要的组成部分，其性能直接影响整个系统的性能。常用的驱动部件有以下几种类型：淄博矿用变压器及其驱动装置、淄博矿用变压器及其驱动装置、淄博矿用变压器及其驱动装置、淄博矿用变压器及其驱动装置、陶瓷淄博矿用变压器及其驱动装置、力矩淄博矿用变压器等。在数控系统中最常用的驱动部件是前三种，本讲着重介绍三种驱动技术。
1淄博矿用变压器及其驱动装置淄博矿用变压器及其驱动装置常用在一些简易的开环数控系统上，价格便宜，容易实现，组成和接线比较简单定位比较准确。
淄博矿用变压器是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的机电执行器。按照工作原理不同，淄博矿用变压器分为三类：反应式、永磁式和混合式。反应式淄博矿用变压器结构简单定子上有磁极，每对磁极上绕有一相绕组，在转子铁心及定子极靴上均有小齿，定转子之间有很小的气隙。永磁式淄博矿用变压器的转子或定子的某一方具有永久磁钢，另一方由软磁材料制作，定转子上均无小齿。混合式淄博矿用变压器是淄博矿用变压器将来的发展趋势，它兼具反应式和永磁式淄博矿用变压器的特点。从它的磁路内含永久磁钢来看象永磁式，但从定子或转子的导磁体看又象反应式，在其定转子上有与之相似的小齿。混合式淄博矿用变压器具有反应式步距角小的优点，同时又具有永磁式的控制功率小，断电后有一定定位转矩的特点。其典型产品为日本公司和德国柏格拉公司的混合式淄博矿用变压器。特性优良，性能稳定，淄博矿用变压器不能单独工作，它必须和其专用设备*-淄博矿用变压器驱动器一起使用。淄博矿用变压器驱动器的基本功能是：按照一定的顺序和频率接通和断开淄博矿用变压器的励磁绕组，按照要求使淄博矿用变压器启动、停止；提供足够的电功率；提高淄博矿用变压器运行的快速性和平稳性。淄博矿用变压器驱动器的组成如。
如上图，脉冲分配器接收到指令脉冲信号和方向信号以矿用变压器后，将指令信号按照淄博矿用变压器的导电相序分配脉冲信号，这些分配后的指令脉冲信号经过功率放大器驱动淄博矿用变压器工作。在实际应用中，还涉及如电路保护、细分驱动等问题。细分驱动的原理是在每次输入脉冲切换时，不是将绕组电流全部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定的一部分。这样绕组里的电流不是一个方波，而是一个阶梯波，电流分成多个台阶，则转子就以同样的个数转过一个步距角。细分驱动的主要目的是使淄博矿用变压器运行更加平稳，提高匀速性，减弱或消除振荡，但同时也使驱动器的结构变得复杂。
目前市场上淄博矿用变压器驱动器很多，如日本MYCOM公司生产的UPS200，它可以用来驱动两相混合式淄博矿用变压器。每相电流最大为2A且可调，可以接收脉冲加方向信号或双路脉冲信号（CW和CCW）能够实现整半步驱动，有过电流保护功能以及自动半电流（在没有指令脉冲1s后将相电流减半）功能。
2淄博矿用变压器及其驱动装置淄博矿用变压器及其驱动装置历史长，用途广。
其特点是过载能力大，动态性能好，范围宽，比可到1：1000以上，有良好的低速刚度，可进行高精度定位，低速时也能输出较大转矩。但有刷淄博矿用变压器由于带有电刷和换向器，淄博矿用变压器在运行过程中会产生换向火花，所以在宇宙飞船、人造卫星以及易燃易爆等一些特殊场合不适合选用系统。
系统通过编码器的位置及速度反馈实现闭环控制。淄博矿用变压器按照电枢结构不同分为：永磁淄博矿用变压器、无槽电枢淄博矿用变压器、空心杯电枢淄博矿用变压器、印制绕组淄博矿用变压器。
其中永磁淄博矿用变压器具有体积小、转矩大、力矩和电流成比例、功率体积比大以及稳定性好等优点，是淄博矿用变压器系统中非常重要的一种淄博矿用变压器。永磁式淄博矿用变压器结构与普通淄博矿用变压器结构相似，但是电枢铁心长径比大，气隙小。无槽电枢淄博矿用变压器的电枢铁心是光滑的圆柱体，电枢绕组是靠树脂固定在铁心表面。主要特点是转动惯量小，一般用于需要快速动作、功率较大的场合。空心杯淄博矿用变压器的电枢绕组用环氧树脂浇注成杯型，电枢内外侧有铁心构成磁路，其特点是转动惯量小、低速运转平滑、寿命长、效率高。印制绕组淄博矿用变压器的电枢是在圆形的绝缘板上印制裸露的绕组构成电枢，具有快速响应特性，能承受频繁的可逆运转。
目前淄博矿用变压器大都采用PWM（脉宽调制）驱动器驱动。PWM通过改变周期性脉冲信号的占空比来改变加在淄博矿用变压器上的平均电压实现。这种方法具有恒转矩的特性，机械特性好，范围宽。
美国Copley公司生产全系列的淄博矿用变压器及其驱动装置，包括有刷淄博矿用变压器及驱动、淄博矿用变压器及驱动、淄博矿用变压器（淄博矿用变压器）及驱动和基于DSP芯片全数字式驱动器。在其有刷驱动中，你可以选择用转矩控制的驱动器或用速度、转矩控制都有的驱动器。
3淄博矿用变压器及其驱动装置随着高速CPU和其它运算芯片的降价，淄博矿用变压器及驱动装置进入越来越广泛的应用领域。
淄博矿用变压器用于闭环控制系统中，通常有笼型淄博矿用变压器和淄博矿用变压器两种。现在用途最为广泛的是淄博矿用变压器，它主要由转子和定子两部分组成，转子上装有特殊形状的永磁体没有励磁绕组，定子铁心上装有励磁绕组。而淄博矿用变压器控制起来非常复杂，需要采用矢量变换控制，低速特性不好，所以用途并不广泛。下面主要讲述同步淄博矿用变压器及其驱动原理。
永磁驱动装置按照驱动电流波形和控制方式分为矩形波电流驱动和正弦波电流驱动（SPWM）两种类型。矩形波驱动的永磁淄博矿用变压器为淄博矿用变压器，正弦波驱动的永磁淄博矿用变压器为淄博矿用变压器。同步驱动器的原理如。
本控制框图只画出了速度环和电流环部分。光电编码器产生的脉冲信号经速度解码器处理成数字信号直接送到CPU，在数字调节器中与速度给定信号进行比较运算（PID）后产生的电流幅值信号/，。
为了提高速度调节品质，现在的驱动器大都采用了以下两项关键技术：一是在速度解码器中采用MT测速方法，即在淄博矿用变压器高速运转时，通过记录单位时间内的脉冲个数来实现速度测量，而在淄博矿用变压器低速运转时，通过记录两脉冲之间的时间长来实现速度测量。这样无种算法根据淄博矿用变压器在高速和低速运行状态上的不同特性，分别给定不同的PID调节参数，使各阶段的参数都能得到优化。
通过乘法器将电流幅值信号/，*与淄博矿用变压器转子位置信号9通过矢量乘法运算来合成电。位置信号9由光电编码器产生的脉冲信号经位置解码器处理而成。
当电流获得后被送入电流调节器与反馈回来制造技术与机床简易数控机床专机化使用谭志强（柳州五菱汽车冲压件厂）证。
数控机床能否作专机用于大批量生产，一般设计、工艺手册等资料大多是否定的，例如《机械加工工艺手册》对有关各类机床加工范围的划分如图i所示。
表“来决策是否选用数控机床的方法，其中，当工件批量大于100件时，评分明显下降，可见其批量局限性之大。
然而，当我们注意到简易型数控机床与数控机床存在较大差异，而专用机床与普通机床、数控机床并无不可逾越之界线时，结论与上述图表可能大相径庭。
我厂前轮毂生产线简易数控机床专机化使用7年来的实践，充分证明了简易数控机床完全可以用于大批量生产，并且不失为使简易数控机床获取较高经济效益的重要途径之一。前轮毂生产线于1993年7月利用原有普通车床作了数控改造后，生产能力并未因此提高，废品率与普通车床相当甚至更高，仅仅只降低了劳动强度，效果远不如人意。其原因可以原第10工序为例分析如下。工序示意如由于受数控机床适用范围理论影响，该工序内容的电流信号进行比较运算，再经PWM调制后驱动淄博矿用变压器工作。
除了这些基本结构外，电路中还加入了故障处理和保护环节，如过压、欠压、过流、断相及淄博矿用变压器过热等硬件检测和保护电路。一旦出现故障将通知CPU并锁住数据输出。
目前日本松下同步淄博矿用变压器及其驱动器由于性能稳定、功能齐全、操作简单在行业中赢得了很好的声誉。该系统可以轻松实现转矩、速度、位置或复合控制，通过其驱动器上特有的操作面板使你可以不用其它任何附加工具即可对各种参数进行修改。内部控制采用了滑模算法，并提供了各种保护和监测功能。
4驱动部件选型上文简单介绍了基本系统的原理以及相关产品。用户在选用驱动系统的时候主要要考虑的因素有以下几点：①根据位置精度要求及场合选用哪种类型淄博矿用变压器；②考虑系统的参数匹配；负载转矩和淄博矿用变压器转矩、负载惯量及淄博矿用变压器惯量（一般情况下淄博矿用变压器惯量应选在负载惯量的1~3倍之间），根据这些选择大小合适的淄博矿用变压器；③根据控制方式、驱动能力及其它要求选择合适的驱动装置；④其它特殊要求。
当然要选好合适的驱动系统，用户得根据自己实际应用要求去选择。如果您在选用中有什么疑问或需要相关产品的资料，请随时与我们联系。
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